2.9.1. V4L2_PIX_FMT_INZI (‘INZI’)¶
红外 10 位图像与深度 16 位图像链接
2.9.1.1. 描述¶
英特尔 SR300 深度相机使用的专有多平面格式，由红外图像和深度数据组成。像素定义为 32-bpp，深度和红外数据被分成尺寸相同的单独的连续平面。
第一个平面 - 红外数据 - 按照 V4L2_PIX_FMT_Y10 灰度格式存储。每个像素是一个 16 位单元，实际数据存储在 10 个 LSB 中，取值范围为 0 到 1023。其余六个 MSB 用零填充。
第二个平面提供以 V4L2-PIX-FMT-Z16 格式排列的每个像素 16 位深度数据。
帧结构。 每个单元是一个 16 位字，更高有效位的数据存储在更高的内存地址（字节顺序为小端）。
Ir0,0 |
Ir0,1 |
Ir0,2 |
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红外数据 |
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Irn-1,n-3 |
Irn-1,n-2 |
Irn-1,n-1 |
深度0,0 |
深度0,1 |
深度0,2 |
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深度数据 |
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深度n-1,n-3 |
深度n-1,n-2 |
深度n-1,n-1 |