2.9.1. V4L2_PIX_FMT_INZI (‘INZI’)¶

10 位红外图像与 16 位深度图像链接

2.9.1.1. 描述¶

英特尔 SR300 深度摄像头使用的一种专有多平面格式，包含红外图像和深度数据。像素定义为 32-bpp，深度数据和红外数据被分成尺寸相同的独立连续平面。

第一个平面（红外数据）按照 V4L2_PIX_FMT_Y10 灰度格式存储。每个像素是一个 16 位单元，实际数据存储在 10 个最低有效位 (LSB) 中，值范围为 0 到 1023。其余六个最高有效位 (MSB) 用零填充。

第二个平面提供按 V4L2-PIX-FMT-Z16 格式排列的 16 位每像素深度数据。

帧结构。每个单元都是一个 16 位字，更重要的数据存储在更高的内存地址（字节序为小端）中。