2.9.2. V4L2_PIX_FMT_Z16 (‘Z16 ‘)¶

每个像素带有距离值的 16 位深度数据

2.9.2.1. 描述¶

这是一种 16 位格式，表示深度数据。每个像素都是到图像坐标中相应点的距离。距离单位可能不同，必须与设备单独协商。每个像素都以小端字节顺序存储在一个 16 位字中。

字节顺序。 每个单元格为一个字节。