2.13.12. V4L2_META_FMT_VSP1_HGT (‘VSPT’)¶
瑞萨 R-Car VSP1 2D 直方图数据
2.13.12.1. 描述¶
此格式描述了由瑞萨 R-Car VSP1 2D 直方图 (HGT) 引擎生成的直方图数据。
VSP1 HGT 是一个直方图计算引擎，它对 HSV 数据进行操作。它对可能经过裁剪和子采样的输入图像进行操作，并计算 S 分量的和、最大值和最小值，以及基于 H 和 S 分量的加权频率直方图。
直方图是一个由 6 个色相和 32 个饱和度桶组成的矩阵，总共有 192 个桶。每个 HSV 值都会被添加到一个或多个桶中，权重介于 1 到 16 之间，具体取决于色相区域的配置。查找相应的桶是通过独立检查 H 和 S 值来完成的。
桶在矩阵中的饱和度位置 n (0 - 31) 通过以下表达式找到：
n = S / 8
桶在矩阵中的色相位置 m (0 - 5) 取决于 HGT 色相区域的配置方式。有 6 个用户可配置的色相区域，可以配置为覆盖重叠的色相值。
Area 0 Area 1 Area 2 Area 3 Area 4 Area 5
________ ________ ________ ________ ________ ________
\ /| |\ /| |\ /| |\ /| |\ /| |\ /| |\ /
\ / | | \ / | | \ / | | \ / | | \ / | | \ / | | \ /
X | | X | | X | | X | | X | | X | | X
/ \ | | / \ | | / \ | | / \ | | / \ | | / \ | | / \
/ \| |/ \| |/ \| |/ \| |/ \| |/ \| |/ \
5U 0L 0U 1L 1U 2L 2U 3L 3U 4L 4U 5L 5U 0L
<0..............................Hue Value............................255>
当两个连续区域不重叠时 (n+1L 等于 nU)，边界值被视为较低区域的一部分。
色相值包含在某个区域中心（包括 nL 和 nU 之间）的像素被归属于该单一区域，并赋予权重 16。色相值包含在两个区域重叠区域（不包括 n+1L 和 nU 之间）的像素被归属于这两个区域，并根据它们沿对角线的位置按比例（向下取整）赋予每个区域一个权重。
色相区域设置必须符合以下约束之一：
0L <= 0U <= 1L <= 1U <= 2L <= 2U <= 3L <= 3U <= 4L <= 4U <= 5L <= 5U
0U <= 1L <= 1U <= 2L <= 2U <= 3L <= 3U <= 4L <= 4U <= 5L <= 5U <= 0L
字节顺序。 所有数据都以小端格式存储在内存中。表格中的每个单元格包含一个字节。
偏移量 |
内存 |
||||
|---|---|---|---|---|---|
[31:24] |
[23:16] |
[15:8] |
[7:0] |
||
0 |
S 最大值 [7:0] |
S 最小值 [7:0] |
|||
4 |
S 总和 [31:0] |
||||
8 |
直方图桶 (m=0, n=0) [31:0] |
||||
12 |
直方图桶 (m=0, n=1) [31:0] |
||||
... |
|||||
132 |
直方图桶 (m=0, n=31) [31:0] |
||||
136 |
直方图桶 (m=1, n=0) [31:0] |
||||
... |
|||||
264 |
直方图桶 (m=2, n=0) [31:0] |
||||
... |
|||||
392 |
直方图桶 (m=3, n=0) [31:0] |
||||
... |
|||||
520 |
直方图桶 (m=4, n=0) [31:0] |
||||
... |
|||||
648 |
直方图桶 (m=5, n=0) [31:0] |
||||
... |
|||||
772 |
直方图桶 (m=5, n=31) [31:0] |
||||