GPIO_LINEEVENT_DATA_READ

警告

此 ioctl 是 GPIO 字符设备用户空间 API (v1) 的一部分,已被 GPIO_V2_LINE_EVENT_READ 所取代。

名称

GPIO_LINEEVENT_DATA_READ - 从线路事件读取边沿检测事件。

概要

int read(int event_fd, void *buf, size_t count)

参数

event_fd

GPIO 字符设备的文件描述符,由 GPIO_GET_LINEEVENT_IOCTL 通过 request.fd 返回。

buf

包含 events 的缓冲区。

count

buf 中可用的字节数,必须至少是一个 gpioevent_data 的大小。

描述

从线路事件读取线路的边沿检测事件。

必须使用 GPIOEVENT_REQUEST_RISING_EDGEGPIOEVENT_REQUEST_FALLING_EDGE 或两者都启用输入线路的边沿检测。然后在输入线路上检测到边沿中断时生成边沿事件。

边沿是根据逻辑线路值的变化来定义的,因此从非活动到活动的转换是上升沿。如果设置了 GPIOHANDLE_REQUEST_ACTIVE_LOW,则逻辑极性与物理极性相反,GPIOEVENT_REQUEST_RISING_EDGE 则对应于下降的物理边沿。

内核尽可能接近事件发生的时间捕获并加盖时间戳,并将它们存储在缓冲区中,用户空间可以在其方便时使用 read() 从中读取。

event.timestamp 的时钟源是 CLOCK_MONOTONIC,除非是 Linux 5.7 之前的内核,那时是 CLOCK_REALTIMEgpioevent_data 中没有指示使用哪个时钟源,必须从内核版本或时间戳本身的健全性检查中确定。

从缓冲区读取的事件始终按照内核检测到的顺序排列。

内核事件缓冲区的大小固定为 16 个事件。

如果事件爆发的速度快于用户空间读取的速度,则缓冲区可能会溢出。如果发生溢出,则会丢弃最近的事件。无法从用户空间检测到溢出。

为了最大限度地减少将事件从内核复制到用户空间所需的调用次数,read() 支持复制多个事件。复制的事件数是内核缓冲区中可用的数量和用户空间缓冲区 (buf) 中可以容纳的数量的最小值。

如果没有可用的事件,并且 event_fd 未设置为 O_NONBLOCK,则 read() 将阻塞。

可以使用 poll() 或等效项检查 event_fd 是否可读,以此来测试是否存在事件。

返回值

成功时,读取的字节数,这将是 gpio_lineevent_data 事件大小的倍数。

如果出错,则返回 -1 并且会适当地设置 errno 变量。常见的错误代码在 GPIO 错误代码 中描述。