DWC3 驱动程序

待办事项

阅读时请选择一些内容 :)

• 将中断处理程序转换为每个端点的线程 IRQ

  事实证明，一些 DWC3 命令需要大约 1 毫秒才能完成。目前我们一直轮询直到命令完成，这很糟糕。

  实现思路

  • dwc 核心为每个端点的中断实现了一个解复用 IRQ 芯片。中断号在探测期间分配，并且属于该设备。如果 MSI 提供每个端点的中断，则可以使用“真正的”中断来替换这个虚拟的中断芯片。

  • 中断在 usb_ep_enable() 上请求/分配，并在 usb_ep_disable() 上删除。最坏的情况是有 32 个中断，下限是 ep0/1 的两个中断。

  • dwc3_send_gadget_ep_cmd() 将在 wait_for_completion_timeout() 中休眠，直到命令完成。

  • 中断处理程序分为以下几个部分

    • 设备的主要处理程序遍历每个事件，并为事件调用 generic_handle_irq()。在从 generic_handle_irq() 返回后，确认事件计数器，以便中断消失（最终）。

    • 设备的线程处理程序为无

    • EP 中断的主要处理程序读取事件并尝试处理它。任何需要休眠的操作都将传递给线程。事件保存在每个端点的数据结构中。我们可能需要注意，一旦我们将某些内容传递给线程，就不要处理事件，因此我们不会处理事件 X 优先级 Y，其中 X > Y。

    • EP 中断的线程处理程序处理剩余的 EP 工作，这些工作可能会休眠，例如等待命令完成。

  延迟

  由于中断线程具有高优先级，并且将在用户空间的普通任务之前运行（除非用户更改了优先级），因此不应该增加延迟。