使用 Linux CAIF¶

版权:: © ST-Ericsson AB 2010
作者:: Sjur Brendeland/ sjur.brandeland@stericsson.com

开始¶

如果您已为模块编译 CAIF，请执行以下操作

$modprobe crc_ccitt
$modprobe caif
$modprobe caif_socket
$modprobe chnl_net

准备使用 STE 调制解调器的设置¶

如果您正在进行 CAIF 的集成工作，应确保内核已构建为支持模块。

有一些事情需要调整，才能正确设置主机 TTY 以与调制解调器通信。由于 CAIF 堆栈在内核中运行，并且我们想要使用现有的 TTY，因此我们将物理串行驱动程序安装为 TTY 设备上方的线路规程。

为了实现这一点，我们需要从用户空间安装 N_CAIF ldisc。这样做的好处是我们可以连接到任何 TTY。

帧起始扩展 (STX) 的使用也必须设置为模块参数 “ser_use_stx”。

通常，帧校验和始终在 UART 上使用，但这也作为模块参数 “ser_use_fcs” 提供。

$ modprobe caif_serial ser_ttyname=/dev/ttyS0 ser_use_stx=yes
$ ifconfig caif_ttyS0 up

请注意: Android shell 中存在一个限制。它只接受 insmod/modprobe 的一个参数！

故障排除¶

为串行通信提供了一些 debugfs 参数。 /sys/kernel/debug/caif_serial/<tty-name>/

ser_state：打印位掩码状态，其中
- 0x02 表示 SENDING，这是一个瞬态状态。
- 0x10 表示 FLOW_OFF_SENT，即之前的帧尚未发送，并阻止进一步的发送操作。 Flow OFF 已传播到所有使用此 TTY 的 CAIF 通道。
tty_status：打印位掩码 tty 状态信息
- 0x01 - tty->warned 开启。
- 0x04 - tty->packed 开启。
- 0x08 - tty->flow.tco_stopped 开启。
- 0x10 - tty->hw_stopped 开启。
- 0x20 - tty->flow.stopped 开启。

last_tx_msg：二进制 blob 打印最后发送的帧。

可以使用以下命令打印：

$od --format=x1 /sys/kernel/debug/caif_serial/<tty>/last_rx_msg.

发送的前两条 tx 消息如下所示。注意：初始字节 02 是帧起始扩展 (STX)，用于在发生错误时重新同步。

枚举

0000000  02 05 00 00 03 01 d2 02
         |  |     |  |  |  |
         STX(1)   |  |  |  |
            Length(2)|  |  |
                  Control Channel(1)
                     Command:Enumeration(1)
                        Link-ID(1)
                            Checksum(2)

通道设置

0000000  02 07 00 00 00 21 a1 00 48 df
         |  |     |  |  |  |  |  |
         STX(1)   |  |  |  |  |  |
            Length(2)|  |  |  |  |
                  Control Channel(1)
                     Command:Channel Setup(1)
                        Channel Type(1)
                            Priority and Link-ID(1)
                              Endpoint(1)
                                  Checksum(2)

last_rx_msg：打印最后发送的帧。

LinkSetup 的 RX 消息看起来几乎相同，但它们在命令位中设置了位 0x20，并且通道设置在校验和之前添加了一个字节，其中包含通道 ID。

注意
可以连接多个 CAIF 消息。最大调试缓冲区大小为 128 字节。

错误场景¶

last_tx_msg 包含通道设置消息，而 last_rx_msg 为空 -> 主机似乎能够通过 UART 发送，至少 CAIF ldisc 会收到发送完成的通知。
last_tx_msg 包含枚举消息，而 last_rx_msg 为空 -> 主机无法从 UART 发送消息，tty 无法完成发送操作。
如果 /sys/kernel/debug/caif_serial/<tty>/tty_status 为非零，则可能存在通过 UART 传输的问题。

例如，如果主机和调制解调器的布线不正确，您通常会看到 tty_status = 0x10 (hw_stopped) 和 ser_state = 0x10 (FLOW_OFF_SENT)。

您可能会在 last_tx_message 中看到枚举消息，而 last_rx_message 为空。

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