13. pxrc - PhoenixRC 飞行控制器适配器

作者:

Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>

此驱动程序允许您使用插入 PhoenixRC 或其他兼容适配器的 RC 控制器。

该适配器支持 7 个模拟通道和 1 个数字输入开关。

13.1. 注释

许多 RC 控制器都可以配置哪个摇杆对应哪个通道。 这在大多数模拟器中也是可配置的,因此不需要匹配。

该驱动程序为模拟通道生成以下输入事件

通道

事件

1

ABS_X

2

ABS_Y

3

ABS_RX

4

ABS_RY

5

ABS_RUDDER

6

ABS_THROTTLE

7

ABS_MISC

数字输入开关生成为 BTN_A 事件。

13.2. 手动测试

要测试此驱动程序的功能,您可以使用 input-event,它是 输入层实用程序 套件的一部分 [1]

例如

> modprobe pxrc
> input-events <devnr>

打印输入 devnr 的所有输入事件。

13.3. 参考