工业 IIO configfs 支持¶

1. 概述¶

Configfs 是一个基于文件系统的内核对象管理器。IIO 使用一些可以使用 configfs 轻松配置的对象（例如：设备、触发器）。

有关 configfs 如何工作的更多信息，请参阅 Configfs - 用户空间驱动的内核对象配置。

2. 用法¶

为了在 IIO 中使用 configfs 支持，我们需要在编译时通过 CONFIG_IIO_CONFIGFS 配置选项选择它。

然后，挂载 configfs 文件系统（通常在 /config 目录下）

$ mkdir /config
$ mount -t configfs none /config

此时，所有默认的 IIO 组将被创建，并且可以在 /config/iio 下访问。接下来的章节将描述可用的 IIO 配置对象。

3. 软件触发器¶

IIO 的默认 configfs 组之一是 “triggers” 组。当 configfs 被挂载时，它可以自动访问，并且可以在 /config/iio/triggers 下找到。

IIO 软件触发器实现提供了创建多种触发器类型的支持。通常，新的触发器类型是作为单独的内核模块来实现的，遵循 include/linux/iio/sw_trigger.h 中的接口。

/*
 * drivers/iio/trigger/iio-trig-sample.c
 * sample kernel module implementing a new trigger type
 */
#include <linux/iio/sw_trigger.h>


static struct iio_sw_trigger *iio_trig_sample_probe(const char *name)
{
      /*
       * This allocates and registers an IIO trigger plus other
       * trigger type specific initialization.
       */
}

static int iio_trig_sample_remove(struct iio_sw_trigger *swt)
{
      /*
       * This undoes the actions in iio_trig_sample_probe
       */
}

static const struct iio_sw_trigger_ops iio_trig_sample_ops = {
      .probe          = iio_trig_sample_probe,
      .remove         = iio_trig_sample_remove,
};

static struct iio_sw_trigger_type iio_trig_sample = {
      .name = "trig-sample",
      .owner = THIS_MODULE,
      .ops = &iio_trig_sample_ops,
};

module_iio_sw_trigger_driver(iio_trig_sample);

每种触发器类型在 /config/iio/triggers 下都有其自己的目录。加载 iio-trig-sample 模块将创建 'trig-sample' 触发器类型目录 /config/iio/triggers/trig-sample。

我们支持以下中断源（触发器类型）

hrtimer，使用高分辨率定时器作为中断源

3.1 Hrtimer 触发器的创建和销毁¶

加载 iio-trig-hrtimer 模块将注册 hrtimer 触发器类型，允许用户在 /config/iio/triggers/hrtimer 下创建 hrtimer 触发器。

例如

$ mkdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
$ rmdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1

每个触发器可以具有一个或多个特定于触发器类型的属性。

3.2 “hrtimer” 触发器类型属性¶

“hrtimer” 触发器类型没有来自 /config 目录的任何可配置属性。它确实将 sampling_frequency 属性引入到触发器目录。该属性设置轮询频率，单位为 Hz，精度为 mHz。

Linux 内核

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