9.1.10. sh_mobile_ceu_camera 驱动中使用的裁剪和缩放算法¶
作者：Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
9.1.10.1. 术语¶
传感器比例：传感器驱动程序配置的水平和垂直比例；主机比例：“-”；主机驱动程序组合比例：sensor_scale * host_scale
9.1.10.2. 通用缩放/裁剪方案¶
-1--
|
-2-- -\
| --\
| --\
+-5-- . -- -3-- -\
| `... -\
| `... -4-- . - -7..
| `.
| `. .6--
|
| . .6'-
| .´
| ... -4'- .´
| ...´ - -7'.
+-5'- .´ -/
| -- -3'- -/
| --/
| --/
-2'- -/
|
|
-1'-
在上图中，减号和斜杠表示“真实”数据量，点号和重音符号表示“有用”数据，基本上是 CEU 缩放和裁剪的输出，映射回客户端的源平面。
这种配置可以由用户请求产生
S_CROP(左/上 = (5) - (1), 宽度/高度 = (5’) - (5)) S_FMT(宽度/高度 = (6’) - (6))
这里
(1) 到 (1’) - 整个最大宽度或高度；(1) 到 (2) - 传感器裁剪的左或上；(2) 到 (2’) - 传感器裁剪的宽度或高度；(3) 到 (3’) - 传感器比例；(3) 到 (4) - CEU 裁剪的左或上；(4) 到 (4’) - CEU 裁剪的宽度或高度；(5) 到 (5’) - 应用于 CEU 裁剪的宽度或高度的反向传感器比例；(2) 到 (5) - 应用于 CEU 裁剪的左或上的反向传感器比例；(6) 到 (6’) - CEU 比例 - 用户窗口
9.1.10.3. S_FMT¶
不要触碰输入矩形 - 它已经是最优的。
计算当前传感器比例
scale_s = ((2’) - (2)) / ((3’) - (3))
2. 计算“有效”输入裁剪（传感器子窗口） - 以当前传感器比例缩放回输入窗口的 CEU 裁剪 - 这是用户 S_CROP
width_u = (5’) - (5) = ((4’) - (4)) * scale_s
3. 计算从“有效”输入窗口到请求的用户窗口的新组合比例
scale_comb = width_u / ((6’) - (6))
4. 通过将组合比例应用于真实输入窗口来计算传感器输出窗口
width_s_out = ((7’) - (7)) = ((2’) - (2)) / scale_comb
为传感器输出窗口应用迭代传感器 S_FMT。
subdev->video_ops->s_fmt(.width = width_s_out)
检索传感器输出窗口 (g_fmt)
计算新的传感器比例
scale_s_new = ((3’)_new - (3)_new) / ((2’) - (2))
8. 计算新的 CEU 裁剪 - 将传感器比例应用于先前计算的“有效”裁剪
width_ceu = (4’)_new - (4)_new = width_u / scale_s_new left_ceu = (4)_new - (3)_new = ((5) - (2)) / scale_s_new
使用 CEU 裁剪裁剪到新窗口
ceu_crop(.width = width_ceu, .left = left_ceu)
使用 CEU 缩放缩放到请求的用户窗口
scale_ceu = width_ceu / width
9.1.10.4. S_CROP¶
“...规范未定义原点或单位。但是，按照惯例，驱动程序应水平计算相对于 0H 的未缩放样本。”
我们选择遵循建议，并将裁剪单位解释为客户端输入像素。
裁剪分以下 6 个步骤执行
从传感器请求精确的用户矩形。
如果较小 - 迭代直到获得较大的矩形。结果：传感器裁剪为 2:2’，目标裁剪为 5:5’，当前输出格式为 6’ - 6。
在上一步中，传感器已尝试尽可能保留其输出帧，但它可能已更改。再次检索它。
传感器缩放为 3:3’。传感器的比例为 (2’ - 2) / (3’ - 3)。计算中间窗口：4’ - 4 = (5’ - 5) * (3’ - 3) / (2’ - 2)
计算并应用主机比例 = (6’ - 6) / (4’ - 4)
计算并应用主机裁剪：6 - 7 = (5 - 2) * (6’ - 6) / (5’ - 5)