2. 君正 JZ47xx SoC 定时器/计数器单元硬件¶
君正 JZ47xx SoC 中的定时器/计数器单元 (TCU) 是一个多功能硬件模块。它具有多达八个通道，可以用作计数器、定时器或 PWM。
JZ4725B、JZ4750 和 JZ4755 只有六个 TCU 通道。其他 SoC 都有八个通道。
JZ4725B 引入了一个单独的通道，称为操作系统定时器 (OST)。它是一个 32 位可编程定时器。在 JZ4760B 及以上版本中，它是 64 位的。
每个 TCU 通道都有自己的时钟，可以通过其 TCSR 寄存器重新连接到三个不同的时钟（pclk、ext、rtc），进行门控和重新计时。
看门狗和 OST 硬件模块在其寄存器空间中也具有相同格式的 TCSR 寄存器。
用于门控/解除门控的 TCU 寄存器还可以门控/解除门控看门狗和 OST 时钟。
每个 TCU 通道在两种模式之一中工作
模式 TCU1：通道不能在睡眠模式下工作，但操作起来更容易。
模式 TCU2：通道可以在睡眠模式下工作，但操作比 TCU1 通道稍微复杂一些。
每个 TCU 通道的模式取决于所使用的 SoC
在最老的 SoC（直到 JZ4740）上，所有八个通道都以 TCU1 模式运行。
在 JZ4725B 上，通道 5 作为 TCU2 运行，其他通道作为 TCU1 运行。
在最新的 SoC（JZ4750 及以上）上，通道 1-2 作为 TCU2 运行，其他通道作为 TCU1 运行。
每个通道都可以生成一个中断。一些通道共享一条中断线，一些不共享，并且这在 SoC 版本之间会发生变化
在较旧的 SoC（JZ4740 及以下）上，通道 0 和通道 1 有自己的中断线；通道 2-7 共享最后一条中断线。
在 JZ4725B 上，通道 0 有自己的中断；通道 1-5 共享一条中断线；OST 使用最后一条中断线。
在较新的 SoC（JZ4750 及以上）上，通道 5 有自己的中断；通道 0-4 和（如果有八个通道）6-7 都共享一条中断线；OST 使用最后一条中断线。
2.1. 实现¶
TCU 硬件的功能分布在多个驱动程序中
时钟 |
drivers/clk/ingenic/tcu.c |
中断 |
drivers/irqchip/irq-ingenic-tcu.c |
定时器 |
drivers/clocksource/ingenic-timer.c |
OST |
drivers/clocksource/ingenic-ost.c |
PWM |
drivers/pwm/pwm-jz4740.c |
看门狗 |
drivers/watchdog/jz4740_wdt.c |
由于属于不同驱动程序和框架的 TCU 的各种功能可以从相同的寄存器进行控制，因此所有这些驱动程序都通过相同的 regmap 访问其寄存器。
有关 TCU 驱动程序的设备树绑定的更多信息，请查看 Documentation/devicetree/bindings/timer/ingenic,tcu.yaml。